<div>Olá, faço parte de um grupo no projeto de controle digital do Prof Aguinaldo(EEL-UFSC), nele temos de instalar o Scilab 4.0 e o RTAI 3.3 num PC com o&nbsp;Ubuntu 6.06. Infelizmente estamos tendo dificuldades na compilação do Kernel para a instalação do RTAI. Não temos experiência nessa área e estamos sem saber como lidar com as mensagens de erro que aparecem. 
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<div>Gostariamos de saber se alguem com conhecimento na área se disponibilizaria para nos dar uma assistência com a instalação. Seria de graaande ajuda!!!</div>
<div>O&nbsp;computador a ser instalado se encontra no próprio&nbsp;Lab de controle do&nbsp;CTC.&nbsp;A idéia é que depois de instalado ele sirva para desenvolvimento e implementações na área de controle digital com sistemas Real Time.<br>&nbsp;</div>

<div>Obrigado pela atenção,</div>
<div>Caroline</div>